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Q上电后 ，为什么无法正确通讯？A
? 针对主控使用UART通讯查抄流程
1、断开主控与传感器物理衔接 ，使用逻辑分析仪查抄要求主控适配的数据写接口是否能按波特率发出 LEN 长度的预期数据 ，接口界说具体参考《 MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》 2.4章节 ，按文档要求适配的数据读写接口;
2、确认步骤 1、2数据无误后 ，主控 TX引脚与传感器 RX引脚衔接 ，主控不休发送 0x7E ，使用逻辑分析仪监控传感器 TX 引脚是否发送 0x79;
3、主控与传感器衔接 ，主控 RX引脚与传感器 TX引脚衔接;使用逻辑分析仪同时监控整机通讯引脚是否主控 TX引脚出现 0x7E后 ，主控 RX引脚出现 0x79;
? 针对主控使用IIC通讯查抄流程
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Q驱动接口适配问题A
阅读该章节前 ，请开发者保障已经实现 6.1章节查抄 ，确保通讯的正确性
? 下载固件阶段同步失败(同步超时)？
? 下载固件阶段最后一包失败？
? 下载固件阶段出现不支持的谬误码、checksum 谬误？? 下载固件成功启动/终场传感器失败?
? 使用仿照 IIC 当苦衷项
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Q主控利用开发问题A
? 动态参数配置
HOST_DRIVER 内已经守护一张与 GUI 界面配置参数类型一样的表单 ，开发者能够批改表单内成员,达到动态参数配置的主张 ，假定开发者必要批改检测活络度参数 ，具体配置步骤如下：
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Q若何做自适应环境进建（mode3）A
? 前置前提
使用自适应进建时 ，样机必须只能处于单mode3模式且环境无人 ；肪辰ǖ木咛宕χ昧鞒涛 ，主控获取频谱->频谱解析->更新阈值值->下发阈值值。
? 获取频谱
方式1：使用 0x61 号令方式自动获取频谱（推荐 ，支持UART/IIC方式）。
方式2：使用 TLV 配置自动上报获取频谱（仅支持UART方式）。
? 频谱解析
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Q运行成效和 GUI 工具不一致问题A
数据读取方式差距
HOST_DRIVER 使用的是 DOUT 状态模式 ，业务上状态翻转一次才会读取一次传感器指标数据 ；
GUI使用的是线程轮询读取。
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